„Sprawiedliwość po latach” śledzi działania byłej prokurator Kelly Siegler oraz zespołu śledczych i detektywów, którzy zajmują się niewyjaśnionymi morderstwami. Prokurator z Teksasu, która przez 21 lat z powodzeniem prowadziła 68 spraw o morderstwo, wykorzystuje swoją wiedzę i doświadczenie, aby pomóc lokalnym stróżom prawa i rodzinom ofiar brutalnych przestępstw dotrzeć do prawdy.

Dzięki świeżemu spojrzeniu na stare dowody, umiejętnościom przesłuchiwania oraz dostępowi do zaawansowanych technologii DNA i badań laboratoryjnych, Kelly Siegler jest zdeterminowana, by doprowadzić do prawnego i emocjonalnego rozwiązania sprawy. Prowadzący programu co tydzień zajmują się inną, nierozwiązaną sprawą, analizują dowody, przesłuchują podejrzanych i świadków oraz wyszukują tropy, aby doprowadzić do zakończenia śledztw, które w przeciwnym razie pozostałyby nierozwiązane na zawsze.

W 5. sezonie jedną ze spraw, którymi zajmie się Kelly i jej zespół, będzie zabójstwo weterana II wojny światowej, który w 2007 roku zginął od ciosów zadanych młotem kowalskim. Kluczem do rozwiązania sprawy może być śledzenie wydatków dokonanych przy pomocy skradzionej karty kredytowej.